[รีวิว] Probabilistic Robotics (Sebastian Thrun) สรุปหนังสือ.

Probabilistic Robotics (Sebastian Thrun)

- Amazon USA Store: https://www.amazon.com/dp/0262201623?tag=9natree-20
- Amazon Worldwide Store: https://global.buys.trade/Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html

- Apple Books: https://books.apple.com/us/audiobook/the-all-in-one-agentic-ai-bible-the-practical-7/id1896262626?itsct=books_box_link&itscg=30200&ls=1&at=1001l3bAw&ct=9natree

- eBay: https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Probabilistic+Robotics+Sebastian+Thrun+&mkcid=1&mkrid=711-53200-19255-0&siteid=0&campid=5339060787&customid=9natree&toolid=10001&mkevt=1

- Shopee: https://asia.buys.trade/shopee_Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Lazada: https://asia.buys.trade/lazada_Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Tiktok: https://asia.buys.trade/tiktok_Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html

- อ่านเพิ่มเติม: https://thai.9natree.com/read/0262201623/

#Bayesfilter #การระบุตำแหน่งแบบมอนติคาร์โล #Particlefilter #SLAM #FastSLAM #ProbabilisticRobotics

Probabilistic Robotics คือ ตำราด้านหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์เชิงเทคนิค, เขียนโดย Sebastian Thrun, Wolfram Burgard และ Dieter Fox, จัดพิมพ์โดย MIT Press ในชุด Intelligent Robotics and Autonomous Agents. หนังสือมุ่งอธิบายว่า หุ่นยนต์ไม่ควรตีความข้อมูลจากเซนเซอร์หรือคำสั่งการเคลื่อนที่เป็นข้อเท็จจริงที่แน่นอน, เพราะการวัดระยะ การรับรู้ตำแหน่ง และการเคลื่อนที่จริง ล้วนมีความคลาดเคลื่อน. แกนกลางจึงเป็นการใช้ความน่าจะเป็นเพื่อแทนความไม่แน่นอน, ปรับความเชื่อของระบบเมื่อมีข้อมูลใหม่, และตัดสินใจในสภาพแวดล้อมจริง. เนื้อหาครอบคลุมพื้นฐาน Bayes filter, แบบจำลองการเคลื่อนที่และการตรวจวัด, การระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์, การทำแผนที่, SLAM, การติดตามวัตถุ และการวางแผน. จุดประสงค์ไม่ได้อยู่ที่การเสนอสูตรสำเร็จสำหรับหุ่นยนต์ชนิดเดียว, แต่คือการวางกรอบคณิตศาสตร์ร่วม ที่ใช้เปรียบเทียบ ออกแบบ และนำอัลกอริทึมรับรู้กับควบคุมไปใช้ได้อย่างมีเหตุผล. หนังสือจึงเป็นทั้งตำราอ้างอิง และสะพานระหว่างทฤษฎีสถิติกับระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่.